НА ФРОНТЕ
К 1939 году C.30 устарел. Британские ВВС ещё располагали тремя исправными автожирами, а после начала боевых действий конфисковали у частных владельцев восемь и привели в рабочее состояние ещё пять ранее списанных машин. Но использовать гирокоптеры как планировалось — для разведки — оказалось невозможно. Грузоподъёмность не позволяла принять на борт наблюдателя и радиостанцию одновременно. В других странах это поняли раньше и тогда же сняли «Сиервы» с вооружения.
Немцы пытались повысить характеристики гирокоптера, заменив английский 140-сильный двигатель на свой 240-сильный «Аргус». Несколько модифицированных таким образом аппаратов, предлагавшихся люфтваффе в качестве учебных, разведывательных и лёгких связных, получили обозначение Fw.186. Но совместные испытания автожира с лёгким самолётом Fi.156 Storch («Аист»), оборудованным точно таким же двигателем, закончились сокрушительным поражением ротопланов. «Аист» не просто лучше летал — взлетал и садился он тоже лучше! При таком же, как и у Fw.186, пробеге — 18 метров — «Аист» обходился вдвое более короткой полосой для разбега: ему хватало всего 50 метров.
Kayaba Ka-1. Взлётный вес — 1170 кг, мощность двигателя — 240 л/с, скорость — 165 км/ч, дальность полёта — 280 км |
Хуан де ла Сиерва тем временем не почивал на лаврах. Во второй половине 1930-х он работал над радикальным улучшением своего изобретения. Появившийся в 1940 году Cierva C.40 был уже «почти вертолётом»: применив винт переменного шага, конструктор решил проблему вертикального взлёта, даже не повышая мощность двигателя! На стартовой площадке гирокоптер сначала на предельном газу раскручивал ротор, ориентировав лопасти строго в плоскости вращения (подъёмная сила в таких условиях не возникала). Затем винт сразу переключался на максимальный угол атаки, накопившаяся кинетическая энергия ротора трансформировалась в вертикальный импульс, и аппарат «подскакивал» в воздух.
Тем не менее С.40 был произведён всего в девяти экземплярах. Сложность конструкции автожира значительно возросла, и англичане посчитали вертикальный взлёт малополезной опцией. Целесообразность «подскока» для ротопланов до сих пор остаётся вопросом дискуссионным. Британские гирокоптеры на протяжении всей войны применялись для «пристрелки» радиолокаторов. Развернувшись против ветра, аппарат зависал над Ла-Маншем и оставался в одной точке до тех пор, пока береговые станции ПВО не докладывали, что видят его. Причём видят именно там, где он есть.
Фактически А-12 отличался от исходной модели — истребителя И-15 — лишь тем, что вместо крыла у него был несущий винт. Скорость при этом сократилась в полтора раза, а дальность полёта — в два |
Американцы до появления вертолётов применяли несколько «Келлетов» на флоте в качестве связных машин. В СССР же в начале войны все исправные А-7 были сведены в штурмовую автожирную эскадрилью, так, увы, и не покрывшую себя славой: для нанесения ударов по наземным целям ротоплан подходил не лучше устаревших И-15. Уцелевшие гирокоптеры до конца 1942 года использовались в качестве лёгких транспортных машин, доставляя груз партизанским отрядам. Но и здесь не продемонстрировали особых преимуществ.
Серийно до конца войны автожиры строили только японцы, сумевшие найти «золотую середину» между взлётно-посадочными достоинствами «Келлета» и лётными характеристиками С.30. Ротоплан Kayaba Ka-1 был произведён в 240 экземплярах и активно использовался армией. Сначала «Каябы» вели разведку и поддерживали связь в джунглях и горах, а позже им нашли применение в противолодочной обороне. Японцы надеялись, что способность автожира летать над водой очень низко и очень медленно позволит «Каябе» обнаружить американскую субмарину и с предельной точностью сбросить на врага две 60-килограммовые глубинные бомбы. Однако на практике экипажам Ка-1 ни разу не удалось провести результативную атаку.
В разобранном виде Fa.330 умещался в закреплённый на палубе субмарины железный ящик, похожий на гроб, — морякам это обстоятельство казалось символичным. Для сборки и запуска автожира требовалось 8–12 минут |
Рама для агрегата
При сборке автожира своими руками очень важно уделить должное внимание его раме. Как говорилось ранее, для этого потребуется три дюралюминиевых трубы. Эти детали должны иметь сечение 50х50 мм, а толщина стенок трубы должна быть равна 3 мм
Похожие элементы часто используется при монтаже окон или дверей. Так как будет необходимо сверлить отверстия в этих трубах, необходимо запомнить важное правило: при проведении работ сверло не должно повредить внутреннюю стенку элемента, оно должно только коснуться его и не более. Если говорить о выборе диаметра, то он должен быть подобран так, чтобы болт типа Мб мог как можно плотнее зайти в полученное отверстие
Эти детали должны иметь сечение 50х50 мм, а толщина стенок трубы должна быть равна 3 мм. Похожие элементы часто используется при монтаже окон или дверей
Так как будет необходимо сверлить отверстия в этих трубах, необходимо запомнить важное правило: при проведении работ сверло не должно повредить внутреннюю стенку элемента, оно должно только коснуться его и не более. Если говорить о выборе диаметра, то он должен быть подобран так, чтобы болт типа Мб мог как можно плотнее зайти в полученное отверстие
Как говорилось ранее, для этого потребуется три дюралюминиевых трубы. Эти детали должны иметь сечение 50х50 мм, а толщина стенок трубы должна быть равна 3 мм. Похожие элементы часто используется при монтаже окон или дверей
Так как будет необходимо сверлить отверстия в этих трубах, необходимо запомнить важное правило: при проведении работ сверло не должно повредить внутреннюю стенку элемента, оно должно только коснуться его и не более. Если говорить о выборе диаметра, то он должен быть подобран так, чтобы болт типа Мб мог как можно плотнее зайти в полученное отверстие
Еще одно важное замечание. При составлении чертежа автожира своими руками нужно учесть один нюанс
При сборке аппарата мачта должна быть отклонена чуть-чуть назад. Угол наклона этой детали равен примерно 9 градусам. При составлении чертежа этот момент нужно учесть, чтобы потом не забыть. Основное предназначение этого действия в том, чтобы создать угол атаки лопастей автожира в 9 градусов даже тогда, когда он просто стоит на земле.
СДЕЛАНО В ИСПАНИИ
Изобретателя автожира, испанца Хуана де ла Сиерву, вопросы экономичности и простоты управления беспокоили мало. Не думал он первое время и о преимуществах вертикальной посадки. Инженера заботила лишь безопасность полётов. Авиамоторы начала 1920-х годов не отличались надёжностью. Если двигатель отказывал в небе, катастрофа становилась почти неизбежной. Самолёт терял скорость и, когда подъёмная сила крыла становилась меньше веса аэроплана, срывался в штопор. Проблему, по мнению конструктора, мог решить несущий винт, позволяющий аппарату в случае аварии плавно опуститься на авторотации.
Построив в 1923 году первый летающий (правда, со скоростью всего 72 км/ч) автожир Cierva C.4, инженер перебрался в Англию и уже в цехах фирмы Avro два года спустя создал куда более совершенный аппарат Cierva C.8, способный преодолеть дистанцию в 400 километров на скорости до 160 км/ч. Машиной даже заинтересовались военные.
Лётные данные «восьмого» для середины 1920-х всё ещё оставались низкими. Но испытания уже показали, что автожир отличается не только безопасностью эксплуатации. Посадочная скорость аппарата оказалась удивительно низкой — коснувшись колёсами земли, он останавливался уже через 15 метров. Взлетал ротоплан, правда, с таким же разбегом, как самолёт, но предварительная раскрутка несущего винта (для этого команда аэродромных техников вытягивала намотанную на вал бечеву) позволяла машине довольствоваться очень короткой взлётной полосой.
Как известно, при пилотировании самолёта самое сложное — взлёт и посадка. Автожир осуществляет эти операции фактически без участия человека. (На фотографии итальянский ротоплан VPM M-16) |
Недостатком ранних автожиров была практически полная неуправляемость во время посадки, ведь при малой воздушной скорости «самолётные» аэродинамические рули не действовали. Несмотря на крошечный пробег, для безопасного приземления первым ротопланам требовалась не полоса, а поле. В случае же спуска на авторотации аппарат беспорядочно дрейфовал по ветру и запросто мог оказаться на чьей-нибудь крыше.
Проблема «прицельной» посадки была решена лишь в 1932 году, когда появился гирокоптер Cierva C.30, чья конструкция включала механизм наклона ротора, а также позволяла осуществлять предварительную раскрутку несущего винта двигателем, а не бечевой. Устройство автожира существенно усложнилось, зато машина получила возможность при достаточно сильном ветре зависать в воздухе, разворачиваясь на месте, и приземляться с большой точностью; вполне реально было сесть даже на палубу движущегося судна!
ГЛОССАРИЙ |
|
Принцип работы
Конструктивные особенности и принцип действия жироплана похожи с планером, самолетом, дельталетом или мотодельтапланом. Подъемная мощность обеспечивается встречным воздушным потоком, а роль крыльев исполняет несущий свободновращающийся винт (ротор). Эта особенность обеспечивает горизонтальный полет автожира, за счет чего он держится на воздухе. Общий шаг винта регулируется производителем, при эксплуатации изменению не подлежит.
Поступательное движение осуществляется тянущим усилием маршевого двигателя гироплана, если он расположен спереди, и толкающим действием, когда мотор находится сзади. Чтобы запустить движение лопастей ротора, то есть для вращения винта, требуется только воздушный поток, что и называется режимом авторотации. Сопротивление винта в воздухе раскручивает пропеллер, благодаря чему срабатывает аэродинамический принцип, запускающий трансмиссию, и гироплан начинает свободно планировать.
Управление
Стандартные автожиры с вертикальным взлетом могут управляться и перемещаться относительно трех пространственных осей: продольной, поперечной, вертикальной. Путевое управление винтокрылого аппарата осуществляется рулем направления, который закреплен на хвостовой части фюзеляжа. Наклон плоскости вращения несущего винта, за счет чего выполняется требуемый угол тангажа, достигается отклонением ручки управления жироплана.
Принцип движения педалей и ручки гироплана подчинен инстинктивным манипуляциям человека для сохранения равновесия во время полета, как и при управлении самолетом. Перемещение ручки в какую-либо сторону влечет за собой отклонение оси несущего винта в том же направлении, за счет чего осуществляется поворот жироплана. В механизме управления гироплана задействованы еще вилки с наконечниками.
Скорость полета
Классические автожиры передвигаются в воздушном пространстве со скоростью в среднем 120 км/ч при расходе топлива около 15 л на 100 км. Развивать быстроту полета жиропланы способны от 25 до 180 км/ч, рекордная отметка темпа перемещения в воздухе была зафиксирована в 207 км/ч. В связи с этими характеристиками, автожир можно сравнить с автомобилем по экономичности расхода топлива и скорости с той лишь разницей, что передвигается он по воздуху.
Режимы полета
В основном аэродинамический полет на автожире проходит в штатном режиме. Не зря жироплан причисляется к самым безопасным, промежуточным между вертолетом и самолетом, летательным аппаратам. Однако случаются и с автожиром нештатные ситуации, такие как разгрузка ротора, обледенение, мертвая зона авторотации, кувырок. Главным достоинством жироплана является то, что при потере скорости, отказе двигателя или любых сбоях в управлении он способен совершить безопасную посадку.
Краткая история авиации и воздухоплавания
Люди, серьезно занимающиеся историей создания летательных аппаратов, определяют, что какое-то устройство является ЛА, в первую очередь исходя из способности подобного агрегата поднять человека в воздух.
Самый первый из известных в истории полетов относится к 559 году нашей эры. В одном из государств на территории Китая приговоренного к смерти человека закрепили на воздушном змее и после запуска он смог пролететь над городскими стенами. Этот змей был скорее всего первым планером конструкции «несущее крыло».
В конце первого тысячелетия нашей эры на территории мусульманской Испании арабский ученый Аббас ибн Фарнас сконструировал и построил деревянный каркас с крыльями, который имел подобие органов управления полетом. Он смог взлететь на этом прообразе дельтаплана с вершины небольшого холма, продержаться в воздухе около десяти минут и вернуться к месту старта.
1475 год — первыми серьезными с научной точки зрения чертежами летательных аппаратов и парашюта считаются эскизы сделанные Леонардо да Винчи.
1783 год — совершен первый полет с людьми на воздушном аэростате Монгольфье, в этом же году в воздух поднимается аэростат с гелиевым наполнением шара и выполняется первый прыжок с парашютом.
1852 год — первый дирижабль с паровым двигателем выполнил успешный полет с возвращением в точку старта.
1853 год — в воздух поднялся планер с человеком на борту.
1881 — 1885 года — профессор Можайский получает патент, строит и испытывает самолет с паровыми двигателями.
1900 год — построен первый дирижабль Цеппелина с жесткой конструкцией.
1903 год — братья Райт выполняют первые реально управляемые полеты на самолетах с поршневым двигателем.
1905 год — создана Международная авиационная федерация (ФАИ).
1909 год — созданный год назад Всероссийский аэроклуб вступает в ФАИ.
1910 год — с водной поверхности поднялся первый гидросамолет, в 1915 году русский конструктор Григорович дает старт летающей лодке М-5.
1913 год — в России создан родоначальник бомбардировочной авиации «Илья Муромец».
1918 год, декабрь — организован ЦАГИ, который возглавил профессор Жуковский. Этот институт многие десятилетия будет определять направления развития российской и мировой авиационной техники.
1921 год — зарождается российская гражданская авиация, перевозящая пассажиров на самолетах «Илья Муромец».
1925 год — совершает полет АНТ-4, двухдвигательный цельнометаллический самолет-бомбардировщик.
1928 год — принят к серийному производству легендарный учебный самолет У-2, на котором будет подготовлено не одно поколение выдающихся советских летчиков.
В конце двадцатых годов был сконструирован и успешно испытан первый советский автожир — винтокрылый летательный аппарат.
Тридцатые годы прошлого века — это период различных мировых рекордов установленных на ЛА разного типа.
1946 год — в гражданской авиации появляются первые вертолеты.
В 1948 году рождается советская реактивная авиация — самолеты МиГ-15 и Ил-28, в этом же году появляется первый турбовинтовой самолет. Через год в серийное производство запускается МиГ-17.
Вплоть до середины сороковых годов XX столетия основным строительным материалом для ЛА были дерево и ткань. Но уже в первые годы второй мировой войны на смену деревянным конструкциям приходят цельнометаллические конструкции из дюралюминия.
Преимущества вертолета
К достоинствам вертолета относятся:
- способность менять вектор перемещения и зависать в воздухе;
- возможность приземляться на небольшую площадку (в 1,5 раза больше диаметра винта), в том числе, расположенную под небольшим уклоном (до 8 градусов). Вертолет можно садить на горное плато, остров и даже дачный участок;
- возможность летать в пасмурную погоду;
- возможность летать в городском пространстве, за исключением установленных ограничений.
Средняя скорость вертолета составляет 250–300 км/ч, дальность беспосадочного перелета — около 600 км. Процедура дозаправки довольно сложная, так как для этого необходимо использовать специальное сертифицированное оборудование.
Приобретение вертолета целесообразно в таких случаях:
- если совершаются частые перелеты на небольшие расстояния;
- если оптимальный вариант посадки — в черте города, в лесистой или горной местности, в других труднодоступных местах;
- нет возможности привязывать график полетов к погодным условиям. Например, в северо-западной части страны погода преимущественно пасмурная, здесь целесообразно использовать вертолет.
Можно разделить все вертолеты на поршневые и газотурбинные. Первые стоят дешевле, однако менее комфортны. Их чаще всего выбирают для любительских полетов
Если планируется организация бизнес-поездок и туризма, рекомендуется обратить внимание на парк вертолетов газотурбинного типа
Использование
Жиропланы используют для быстрого перемещения вместо автомобилей. Преимуществом автожира перед наземными транспортными средствами выступает полная свобода при совершении маневров и отсутствие пробок. Жироплан идеально подходит для кратковременных развлекательных и туристических воздушных прогулок. Для этих целей предпочтительней модели, рассчитанные на двух или трех пассажиров.
Гиропланы применяют для военных и деловых полетов с целью осмотра определенной территории, контролирования нефтепроводов, охраны пограничных зон, мониторинга возгорания в лесных массивах. Современный гирокоптер с камерой применяют для аэрофотосъемок либо воздушных видеосъемок, благодаря широкому обзору и низкой вибрации в отличие от вертолетов.
Разработка в СССР и России
Стремительное развитие авиации в начале XX века привело к появлению самых разнообразных летательных агрегатов. Советский жироплан был разработан и сконструирован Н.И. Камовым. Первый полет на этом автожире под названием КАСКР-1 «Красный инженер» был совершен в 1929 году пилотом-испытателем в компании самого конструктора. В настоящий период в России разработка автожиров производится несколькими ведущими компаниями: «За облака», «Аэро-Астра», «АвиаМастер».
ДЕСАНТНЫЕ АВТОЖИРЫ
Fa.330 «Трясогузка» оказался не единственным безмоторным автожиром, разработанным Фокке. Способность ротоплана к почти вертикальной посадке могла быть очень полезна десантной технике. Как следствие, в 1940-42 годах Генрих Фокке работал над конструкцией Fa.225 — тяжёлого планёра-автожира.
Десантные планёры с конца 1930-х годов строили все великие державы. Причиной интереса к такому способу высадки было несовершенство тогдашних парашютов. А уж о боевой технике, спускающейся с небес на парашютах, в те времена не приходилось и мечтать. Парашютисты же, выброшенные с самолётов, рассеивались по большой площади, а порой сносились ветром прямо в водоёмы. К тому же им часто приходилось вступать в бой практически безоружными: парашют немецкой конструкции позволял солдату взять с собой только пистолет. Карабины, гранаты и патроны выбрасывались отдельно, в тюках, которые десантникам ещё нужно было найти…
Планёры могли доставлять десант очень точно, высаживать его компактно и сразу с вооружением. Иногда даже с тяжёлым, если грузоподъёмность позволяла. Кроме того, к цели планёры буксировались истребителями, что давало возможность обойтись без транспортных самолётов, производство которых в военное время отрицательно сказывалось на численности бомбардировщиков. Но для посадки планёрам требовалось ровное поле, а ещё лучше — прямой отрезок шоссе. И даже в этом случае задача пилота оказывалась непростой. Ведь безмоторный аппарат не мог уйти на второй круг.
Подавляющее большинство послевоенных автожиров имеет толкающий винт. Размещение двигателя позади пилота улучшает обзор из кабины и позволяет сделать её более обтекаемой. (На фотографии McCulloch J-2) |
Автожир, нетребовательный к пилотированию, плавно опускающийся на авторотации и приземляющийся с пробегом всего 15-20 метров, казалось, должен был стать идеальным средством десантирования. Как следствие, над созданием ротопланеров работали конструкторы многих стран. Англичане пытались «научить летать» даже армейские вездеходы. Советские же инженеры мыслили шире и, помимо «планирующих танков» Т-60, предлагали забрасывать в тыл врага оборудованные роторами доты — стальные яйцевидные капсулы с пулемётчиками внутри…
Тем не менее Fa.225 оказался единственным проектом ротопланера, воплощённым в реальность. И он не оправдал ожиданий. Да, замена крыльев на несущий винт действительно сократила пробег при посадке до минимума (а при встречном ветре — и вовсе до нуля). Значительное снижение скорости, а значит, и дальность буксировки были ожидаемы. Но неприятным сюрпризом стало другое. Посадить Fa.225 было совсем непросто. Две тонны — слишком много для автожира. Авторотации едва хватало на то, чтобы притормозить падение до безопасной скорости, но аппарат не планировал, а, почти не слушаясь рулей, круто шёл к земле. Подыскать подходящий для приземления пятачок пилоту было сложнее, чем на планёре обычной конструкции: крылья хотя бы позволяли облететь значительную территорию, высматривая ровные поля и прямые дороги.
Планируя высадку в Нормандии, англичане разработали rotabuggy — съёмный комплект из ротора и хвостового стабилизатора, крепившихся на обычный джип «виллис» |
Ротор автожира и цена
Очень важным требованием для стабильной работы летательного аппарата является плавная работа ротора
Это очень важно, так как сбой в работе этой детали вызовет тряску всей машины, что сильно повлияет на прочность всей конструкции, будет мешать стабильной работе самого же ротора, а также нарушать регулировку деталей. Чтобы избежать всех этих неприятностей, очень важно правильно сбалансировать этот элемент
Первый способ балансировки заключается в том, что элемент обрабатывается целиком, как обычный винт. Для этого необходимо очень жестко закрепить лопасти на втулке.
Второй способ — это балансировка каждой лопасти по отдельности. В таком случае необходимо добиться одинакового веса от каждой лопасти, а также достичь того, чтобы центр тяжести каждого элемента находился на одинаковом расстоянии от корня.
Цена автожира, изготовленного на заводе, начинается от 400 тысяч рублей и доходит до 5 миллионов рублей.
Решаемые задачи
Можно классифицировать на четыре основные группы:
- обнаружение ЧС;
- участие в ликвидации ЧС;
- поиск и спасение пострадавших;
- оценка ущерба от ЧС.
В таких задачах старший оператор должен оптимальным образом выбрать маршрут, скорость и высоту полета ДПЛА, чтобы охватить район наблюдения за минимальное время или количество пролетов с учетом секторов обзора телевизионной и тепловизионной камер.
При этом необходимо исключать двукратный или многократный пролет одних и тех же мест с целью экономии материальных и людских ресурсов.
Дополнительный материал доступен по кнопке «Скачать» после статьи
Семь преимуществ современного дирижабля
- Конструкция гибридных дирижаблей сочетает лучшие характеристики самолетов, вертолетов, а в ряде случаев и судов на воздушной подушке. Подъемная сила такого аппарата создается за счет плавучего гелия, а также за счет аэродинамической подъемной силы, создаваемой формой корпуса, и векторной тяги вращающихся двигателей.
- Им не нужны наземные команды и инфраструктура, в том числе причальная мачта. Они могут сесть на любую ровную поверхность, включая воду.
- Из-за больших размеров гибридные дирижабли меньше подвержены турбулентности по сравнению с традиционными пассажирскими самолетами.
- Дирижабли оснащены современной авионикой, средствами управления полетом и навигационными системами, которые позволяют совершать грузоперевозки в беспилотном режиме.
- Такие воздушные суда — экологически чистая альтернатива использованию вертолетов большой грузоподъемности и реактивных самолетов на малые расстояния.
- Развитие внеаэродромных летательных аппаратов сокращает необходимость строительства дорожной сети в отдаленных и труднодоступных районах.
- Гибридные дирижабли бесшумны по сравнению с вертолетами и обычными самолетами.
Рекомендации
Несмотря на то, что аппарат довольно прост, существует несколько видов этой конструкции. Однако, для тех, кто решился создавать его самостоятельно и впервые, рекомендуется начать с такой модели как автожир-планер.
Недостатком этой модели станет то, что для его подъема в воздух понадобится машина и трос, длиной около 50 метров или больше, который можно будет закрепить на автомобиле. Тут необходимо понимать, что высота полета на автожире будет ограничена длиной этого элемента. После того, как такой планер будет поднят в воздух, у пилота должна будет быть возможность сбросить трос.
После отсоединения от автомобиля летательный аппарат начнет медленно планировать вниз под углом примерно в 15 градусов. Это необходимый процесс, так как он позволит пилоту выработать все необходимые навыки пилотирования, прежде чем отправиться в настоящий, свободный полет.
Конфигурация толкателя и трактора
Одноместный автожир Montgomerie Merlin
Современные автожиры обычно имеют одну из двух основных конфигураций. Наиболее распространенная конструкция — толкающая конфигурация, в которой двигатель и винт расположены за пилотом и мачтой несущего винта, как в Bensen « ». Его главные преимущества — простота и легкость конструкции и беспрепятственный обзор. Он был разработан Игорем Бенсеном в десятилетия после Второй мировой войны, который также основал популярную ассоциацию винтокрылых машин (PRA), чтобы помочь ему получить более широкое распространение.
Реже сегодня встречается конфигурация трактора. В этой версии двигатель и винт расположены в передней части самолета, перед пилотом и мачтой несущего винта. Это была основная конфигурация ранних автожиров, но после появления автожиров она стала менее распространенной. Тем не менее, конфигурация трактора имеет некоторые преимущества по сравнению с толкателем, а именно большую устойчивость к рысканью (поскольку центр масс находится дальше от руля направления) и большую легкость совмещения центра тяги с центром масс для предотвращения «овсянки». (тяга двигателя превышает регулировку по тангажу).
Вертолёт
Вертолет – тоже является воздушным судном тяжелее воздуха, которое поднимается в воздух из-за подъемной (аэродинамической) силы, возникающей на подъемном роторе, вращаемом двигателем.
Это воздушное судно может взлетать и приземляться вертикально, зависать на месте и летать на очень низкой скорости; имеет 1 или несколько опорных роторов. Вертолет с одним ротором обычно имеет хвостовой винт с горизонтальной осью вращения, чтобы уравновесить вращающий момент ротора. Он совершает полет по горизонтали из-за горизонтальной составляющей аэродинамической силы, возникающей при наклоне ротора вперед.